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Rousseau considère que le désir est ce qui nous rend heureux car au moment où nous désirons une chose, nous l'imaginons et nous réjouissons à l'idée de la posséder. Alors nous sommes heureux du fait même de cette anticipation et nous le sommes même beaucoup plus que lorsque nous obtenons la chose car alors elle nous semble plutôt décevante. Rousseau insiste donc sur le rôle de l'imagination et du désir dans le bonheur.